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Titre du cours
Code du cours InfT5006
Crédits (ECTS) 3
La quantité totale d'heures en classe 81
Nombre de conferences 12
Nombre des travaux du laboratoire 12
La quantitē d'heures de travail autonome d'un ētudiant 57
Date de l'approbation du cours 12/01/2016
 
Auteurs du cours
, Vitālijs Komašilovs

6979@@Priekšzināšanas
Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas
 
Manuels
1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005.
3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005. 4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010.
Ouvrages supplémentaires
1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008. 3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html