Statuss(Aktīvs) | Izdruka | Arhīvs(0) | Studiju plāns Vecais plāns | Kursu katalogs | Vēsture |
Titre du cours | |
Code du cours | InfT5006 |
Crédits (ECTS) | 3 |
La quantité totale d'heures en classe | 81 |
Nombre de conferences | 12 |
Nombre des travaux du laboratoire | 12 |
La quantitē d'heures de travail autonome d'un ētudiant | 57 |
Date de l'approbation du cours | 12/01/2016 |
Auteurs du cours | |
, Vitālijs Komašilovs |
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6979@@Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
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Manuels | |
1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005. 3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005. 4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010. |
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Ouvrages supplémentaires | |
1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008. 3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html |