Statuss(Aktīvs) | Izdruka | Arhīvs(0) | Studiju plāns Vecais plāns | Kursu katalogs | Vēsture |
Hазвание курса | |
Код курса | InfT5006 |
Кредитные пункты (ECTS) | 3 |
Общее количество часов | 81 |
Kоличество часов лекций | 12 |
æоличество лабораторных работ | 12 |
Количество часов самостоятельной работы студента | 57 |
Дата утвеждения курса | 12/01/2016 |
Разработчик курса | |
, Vitālijs Komašilovs |
|
6979@@Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
Учебная литературa | |
1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005. 3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005. 4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010. |
|
Дополнительная литература | |
1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008. 3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html |