Statuss(Aktīvs) | Izdruka | Arhīvs(0) | Studiju plāns Vecais plāns | Kursu katalogs | Vēsture |
Kurstitel | |
Kurs-Code | InfT5006 |
Kreditpunkte (ECTS) | 3 |
Stundenzahl insgesamt (im Auditorium) | 81 |
Vorlesungen (Stundenzahl) | 12 |
Arbeit im Labor (Stundenzahl) | 12 |
Selbststandige Arbeit des Studenten (Stunden) | 57 |
Bestätigt am (Datum) | 12/01/2016 |
Kurs ausgearbeitet von (Lehrkraft) | |
, Vitālijs Komašilovs |
|
6979@@Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
Zur einfŅhrenden LektŅre empfohlen | |
1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005. 3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005. 4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010. |
|
Weiterfuhrende Literatur | |
1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008. 3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html |