LV EN RU DE FR

Mikroprocesoru vadības sistēmas

Kursa izstrādātājs

Kursa anotācija

Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt ar teorētisko informāciju par mikroprocesoru vadības sistēmu uzbūvi, perifērijas iekārtām, programmēšanu, dažāda veida sensoru un izpildiekārtu pieslēgšanu un izmantošanu ciparu automātiskajā vadībā. Laboratorijas darbos studenti pēta ciparu vadības iekārtu komponentes: loģiskos elementus un dažādas sarežģītības pakāpes loģiskās shēmas. Praktiskajos darbos studenti apgūst mikrokontrolleru programmēšanu, realizējot programmas ciparu un analogo sensoru lasīšanai, izpildiekārtu vadībai un lietotāja saskarnes organizēšanai.

Kursa rezultāti un to vērtēšana

Students pārzin mikroprocesoru vadības sistēmu uzbūvi, metodes, materiālus un rīkus ciparu automātiskās vadības iekārtu izstrādē (praktisko darbu izstrāde);
Students prot izstrādāt mikrokontrolleru programmas PIC16 arhitektūrai, spēj patstāvīgi apgūt citu ražotāju un arhitektūru iekārtu programmēšanu (laboratorijas darbu izstrāde un aizstāvēšana).

Kursa saturs(kalendārs)

1 Ievads ciparu automātiskās vadības sistēmās; MPLAB integrētā izstrādes vide, jauna projekta izveide un konfigurēšana - 2h.
2 Loģisko elementu un to vienkāršāko kombināciju pētīšana; vienkāršas PIC16 mikrokontrollera programmas sastādīšana - 2h.
3 Mikroprocesoru vadības sistēmu arhitektūra; ieejas un izejas portu konfigurēšana - 2h.
4 Tipveida kombinacionālo loģisko shēmu pētīšana; programmas atkļūdošana stimulatorā un ar iekšshēmas atkļūdotāju - 2h.
5 Iegulto mikroprocesoru sistēmu programmatūra; laboratorijas darbu Nr. 1-3 un praktisko darbu Nr. 1-4 aizstāvēšana - 2h.
6 Summatora pētīšana; programmas izpildes laiks un laika aiztures ģenerēšana - 2h.
7 Automātiskās vadības sistēmas programmas struktūra; taimeru izmantošana programmā - 2h.
8 RS un D trigeru pētīšana; pārtraukumu izmantošana programmā - 2h.
9 Perifērijas moduļi un to konfigurēšana; spiedpogu matricas stāvokļu lasīšana - 2h.
10 Paralēlā, virknes un universālā reģistra pētīšana; laboratorijas darbu Nr. 4-5 un praktisko darbu Nr. 5-8 aizstāvēša - 2h.
11 Ārējās atmiņas, izpildiekārtu un sensoru pieslēgšana; analogciparu pārveidotāja konfigurēšana - 2h.
12 Standarta 4 bitu alu mikroshēmas pētīšana; energoneatkarīgās EEPROM atmiņas izmantošana - 2h.
13 Lietotāja saskarnes organizēšana; laboratorijas darbu Nr. 6-7 un praktisko darbu Nr. 9-10 aizstāvēšana - 2h.
14 4 bitu alu, datu trakts un brīvpieejas atmiņas sasaiste; impulsa platuma modulācijas bloka izmantošana programmā - 2h.
15 Industriālie starpprocesoru komunikācijas tīkli un sensoru tīkli; līdzstrāvas motora vadība - 2h.
16 Centrālā procesora fizikālais modelis; laboratorijas darba Nr. 8 un praktisko darbu Nr. 11-12 aizstāvēšana - 2h.

Prasības kredītpunktu iegūšanai

Izstrādāti un aizstāvēti 8 laboratorijas darbi un 6 tematiski praktiskie darbi.

Studējošo patstāvīgo darbu organizācijas un uzdevumu raksturojums

Laboratorijas darbu protokolu noformēšana un gatavošanās aizstāvēšanai.

Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji

Studiju kursa vērtējums veidots kumulatīvi – vidējā atzīme no izstrādātiem un aizstāvētiem 8 laboratorijas darbiem un 6 praktiskajiem darbiem.

Obligātā literatūra

1. Osadčuks V. LED MAKETS 2. Mācību – metodiskais līdzeklis, Jelgava: LLU, (elektronisks materiāls e-studijās), 2018, 65 lpp.
2. Noergaard T. Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers. Burlington: Elsevier, 2005. 640 p.
3. Greivulis J., Raņķis I. Iekārtu vadības elektroniskie elementi un mezgli. Rīga: Avots, 1996, 288 lpp.
4. Leščevics P., Galiņš A. Elektronika: Mācību metodiskais līdzeklis. Jelgava: LLU, 2008. 58 lpp.
5. Предко. М. Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование. Москва: ДМК, 2004. 404 с.

Papildliteratūra

Verle M. PIC Microcontrollers Programming in C. [tiešsaiste] [skatīts: 03.10.2022.]. https://www.mikroe.com/ebooks/pic-microcontrollers-programming-in-c

Periodika un citi informācijas avoti

1 Microchip product Application Notes [tiešsaiste] [skatīts: 03.10.2022.]. Pieejams: https://www.microchip.com/en-us/application-notes
2. Современные технологии автоматизации. ISSN 0206-975Х. [tiešsaiste] [skatīts: 03.10.2022.]. Pieejams: http://www.cta.ru/

Piezīmes

Kurss iekļauts ITF akadēmiskā bakalaura studiju programmas "Datorvadība un datorzinātnes" obligātās izvēles daļā.