LV EN RU DE FR

Programmējamie loģiskie kontrolleri

Kursa izstrādātājs

Kursa anotācija

Studiju kursa mērķis: iepazīsties ar elastīgo automatizāciju, programmējamajiem loģiskajiem kontrolleriem (PLC), to izmantošanu, uzbūvi, programmēšanu, pieslēgšanu vadāmajam objektam. Tiek apgūtas programmēšanas valodas: kāpņu diagrammas, strukturētais teksts, bloku diagrammas, iepazīta vadības algoritmu izveide. Izpētītas PLC pieslēgšanas shēmas, ieejas un izejas signāli, sensori un izpildierīces, PLC vadības vizualizācija, PLC televadība caur GSM un LAN.

Kursa rezultāti un to vērtēšana

Zināšanas - pārzina programmējamo loģisko kontrolleru izcelsmi, uzbūvi, izmantošanas iespējām un programmēšanu, pieslēgšanu vadāmajam objektam – praktiskie darbi;
Prasmes - spēj izmantot PLC, programmēt, un māk to pieslēgt, māk izmantot automātiskās vadības shēmas un algoritmus – praktiskie darbi;
Kompetences - spēja izvēlēties PLC, veidot automātiskās vadības shēmas, pielietojot PLC – praktiskie darbi, ieskaite.

Kursa saturs(kalendārs)

Pilna laika klātiene:
1. PLC uzbūve, pieslēgšana un programmēšana (Lekcija – 1h,)
2. Loģisko funkciju AND, OR, NOT, XOR programmēšana ar kāpņu diagrammām ( Lekcija – 2h, Praktiskais darbs - 1h).
3. Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas, rezervēšanas algoritmu programmēšana ar kāpņu diagrammām (Lekcija – 2h, Praktiskais darbs - 1h).
4. Taimera un skaitītāja programmēšana ar kāpņu diagrammām (Lekcija - 2h, Praktiskais darbs - 1h).
5. Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas algoritmu programmēšana ar strukturēto tekstu (Lekcija – 2h, Praktiskais darbs - 1h).
6. Taimera un skaitītāja programmēšana ar strukturēto tekstu (Lekcija – 2h, Praktiskais darbs - 1h).
7. Vadības programmas izveide elektro pneimatiskas shēmām (Lekcija – 1h).
8. HMI izmantošana vadības procesa grafiskajai vizualizācijai (Lekcija – 2h, Praktiskais darbs-1h).
9. PLC analogo ieeju un izeju izmantošana (Lekcija – 2h, Praktiskais darbs - 1h).
10. Reģistru informācijas izmantošana vadības procesā (Lekcija – 1h).
11. Ātrgaitas skaitītāju izmantošana (Lekcija – 2h, Praktiskais darbs – 1h).
12. Programmas ietekme uz kontrollera ātrdarbību (Lekcija – 1h).
13. GSM tīkla izmantošana PLC vadībai un datu apmaiņai (Lekcija – 1h).
14. Kontrolleru veiktspējas palielināšana (Lekcija – 1h).
15. Programmējamo vadības ierīču izvēle un instalācija (Lekcija – 1h).
16. Adaptīvo PID regulatoru izmantošana (Lekcija – 1h).
Nepilna laika neklātiene:
Tiek īstenotas visas tēmas, kas norādītas pilna laika klātienei, bet kontaktstundu skaits ir 1/2 no norādīto stundu skaita.

Prasības kredītpunktu iegūšanai

Ieskaite.
Akumulējoša ieskaite.
Regulārs nodarbību apmeklējums (vismaz 75%).
Ieskaitīts patstāvīgais darbs, izstrādāti un aizstāvēti praktiskie darbi.

Studējošo patstāvīgo darbu organizācijas un uzdevumu raksturojums

Papildus informatīvo materiālu studēšana atbilstoši praktisko darbu tematikai, patstāvīgā darba apjoms 48h.

Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji

Spēja izmantot praktiskajos darbos iegūtās zināšanas, pielietot PLC programmēšanas valodas.
Prasme rīkoties ar programmējamajiem loģiskajiem kontrolleriem, zināt PLC iespējas un mācēt izvēlēties praktiskajiem risinājumiem piemērotākās ierīces.

Obligātā literatūra

1. Galiņš A., Leščevics P. Programmējamie loģiskie kontrolleri. Jelgava: LLU, 2008. 135 lpp.
2. Mikroelektronikas komponentes un pamatshēmas. M. Frohn, W. Oberthur, H. Siedler, M. Wiemer, P. Zastrow. Tulkoja: E. Proveja, Ā. Servuta, Tehniskie korektori: P. Leščevics, A. Galiņš, A. Kaķītis, A. Vārna. Valmiera: VPIC, 2003. 512 lpp.
3. Kaķītis A., Galiņš A., Leščevics P. Sensori un mērīšanas sistēmas. Jelgava: LLU, 2008. 395 lpp.

4. Leščevics P., Galiņš A. Elektronika un sakaru tehnika: Mācību līdzeklis. Jelgava: LLU, 2008. 121 lpp.

Papildliteratūra

1. The Moeller Wiring Manual. Automation and Power Distribution. 2 nd. edition. Editor: Heidrun Riege. Moeller GmbH, Bonn, 2006. 546 p.

Piezīmes

Kurss iekļauts IITF “Lietišķās enerģētikas” profesionālā bakalaura un ”Lauksaimniecības inženierzinātņu” bakalaura studiju programmas izvēles daļā.