Kursa kods Mmeh3002
Kredītpunkti 1.50
Zinātnes nozareMašīnbūve un mehānika
Kopējais stundu skaits kursā40
Lekciju stundu skaits8
Laboratorijas darbu stundu skaits8
Studenta patstāvīgā darba stundu skaits24
Kursa apstiprinājuma datums16.02.2022
Atbildīgā struktūrvienībaMehānikas un dizaina institūts
Dr. sc. ing.
Mg. sc. ing.
Mmeh3001, Mehatronikas sistēmas I
MmehB005 [GMMEB005] Mehatronikas sistēmas II
Kursa mērķis ir iegūt izpratni par mehatronikas principiem, sistēmisko pieeju mehatronisko sistēmu konstruēšanā un apkalpošanā. Studenti apgūst mehatronisko sistēmu uzbūvi, dinamiskās īpašības un pārvades funkcijas. Studenti apgūst sensoru darbības principus un to izmantošanu dažādu fizikālu lielumu mērīšanai un rūpniecisko procesu automatizācijas procesu vadībai. Studenti apgūst elektronisko ierīču darbību un programmējamo loģisko kontrolleru programmēšanas pamatus.
Pārzina mehatronisko sistēmu darbības principus, sistēmisko pieeju un dinamisko sistēmu īpašības – kontroldarbs.
Pārzina dažādu veidu izpildmehānismu darbības principus un parametrus, sensoru darbības principus un izmantošanu, elektronisko slēdžu darbību un signālu apstrādi kontroldarbi un laboratorijas darbi.
Prot aprēķināt pusvadītāju slēgumu parametrus, novērtēt sensoru parametrus un izvēlēties atbilstošos sensorus dažādu parametru noteikšanai – praktiskie darbi.
Spēj veikt sistēmu diagnostiku un traucējumu novēršanu. Novērtēšana – Laboratorijas darbu izpilde.
Spēj radoši izmantot iegūtās zināšanas mehatronisko sistēmu darbības novērtēšanā un konstruēšanā.
Spēj pamatot savus lēmumus un integrēt šajā un citos studiju kursos iegūtās zināšanas darbā ar kompleksām mehatroniskām sistēmām.
Novērtēšana – Laboratorijas darbu aizstāvēšana.
1. Signāli un to digitālā apstrāde – 2h.
2. Signālu pārvade un traucējumu novēršana – 1h
3. Kontroldarbs par mērsistēmām un signāliem.
4. PLC programmēšana un tā darbības eksperimentāla pārbaude – 4h. (Laboratorijas darbs)
5. Elektropneimatiskās iekārtas vadība ar programmējamo loģisko kontrolleri – 4h (Laboratorijas darbs)
6. Mehatronikas sistēmu izpildmehānismi. Elektriskie izpildmehānismi, to uzbūve un izmantošana. – 1h.
7. Hidrauliskie un pneimatiskie izpildmehānismi, to izvēles pamatojums – 1h.
8. Proporcionālā hidrauliskā un pneimatiskā piedziņa – 2h.
9. Kontroldarbs par izpildmehānismiem.
10. Mehatronisko sistēmu diagnostika – 1h.
Nepilna laika neklātienes studijās:
Tiek īstenotas visas tēmas, kas norādītas pilna laika klātienes studijās, bet kontaktstundu skaits ir ½ no norādīto stundu skaita.
Kurss noslēdzas ar eksāmenu. Lai kārtotu eksāmenu, jābūt aizstāvētiem laboratorijas darbiem un sekmīgi jāuzraksta kontroldarbi.
Patstāvīgā darba laikā studenti padziļināti apgūst lekcijās iztirzātās tēmas, veic nepieciešamos aprēķinus praktisko darbu uzdevumiem un laboratorijas darbiem.
Students sekmīgi aizstāv laboratorijas darbu, ja veicis nepieciešamos aprēķinus un spēj sekmīgi atbildēt uz jebkuru kontroljautājumu.
1. Bolton W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Sixth edition. Harlow [etc.]: Pearson Education, 2015. 650 p.
2. Janschek K. Mechatronic systems design: methods, models, concepts. Heidelberg: Springer, 2012. 805 p.
3. Boukas El-Kébir, AL-Sunni Fouad M. Mechatronic systems: analysis, design and implementation. Berlin: Springer, 2011. 501 p.
4. Kaķītis A., Galiņš A. Leščevics P. Sensori un mērīšanas sistēmas. Jelgava: LLU, 2008. 396 lpp.
1. Dynamic systems. Modeling, analysis and simulation / Trondheim: Tapir academic press, Trondheim 2004. 213 p.
2. Proporcionālā hidrauliskā piedziņa. A. Kaķītis, A. Kirka, A. Galiņš, Ē. Kronbergs, R. Puronas, [B. v. : b. i.,] 2002. 121 lpp.
Lekcijas un e-studiju materiāli
Obligāts kurss bakalaura programmā L/s inženierzinātne pilna un nepilna laika studijās