| Kursa nosaukums | Mehatroniskās sistēmas II |
| Kursa kods | MašZ3014 |
| Zinātnes nozare | Mašīnzinātne (nav zn) |
| Kredītpunkti (ECTS) | 3 |
| Kopējais stundu skaits kursā | 81 |
| Lekciju stundu skaits | 16 |
| Semināru un praktisko darbu stundu skaits | 8 |
| Laboratorijas darbu stundu skaits | 8 |
| Studenta patstāvīgā darba stundu skaits | 49 |
| Kursa izstrādātājs(-i) | |
| Dr. sc. ing., prof. Aivars Kaķītis |
|
| Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
| Kursa anotācija | |
| Priekšmeta Mehatroniskās sistēmas otrā daļa. Studenti apgūst mehatronisko dinamiskās īpašības un pārvades funkcijas. Studenti apgūst mehānisko lielumu elektriskās mērīšanas metodes, sensoru darbības principus un to izmantošanu dažādu fizikālu lielumu mērīšanai un rūpniecisko procesu automatizācijas procesu vadībai. Iepazīstas ar procesu vadības datorprogrammām. | |
| Kursa saturs(kalendārs) | |
| 1 ADC un mērkartes
2 Traucējumi un to novēršana, mērījumu kļūdu samazināšana 3 Spēka un mehānisko spriegumu mērīšana. 4 Spiediena mērīšana 5 Pārvietojumu un deformāciju mērīšana 6 Plūsmas mērīšana 7 Ātruma mērīšana 8 Gaisa relatīvā mitruma mērīšana 9 Tuvinājuma sensori un to izmantošana 10 Kontaktu un bezkontaktu slēdži, to izmantošana. 11 Induktīvie un kapacitatīvie sensori, to izmantošana. 12 Ultraskaņas sensori, to izmantošana. 13 Optiskie sensori un to izmantošana. 14 Datu apstrādes programmas un datu uzkrājēji. 15 Kombinēto mehatronisko sistēmu dinamika un pārvades funkcijas. 16 Mehatronisko sistēmu diagnostika. |
|
| Prasības kredītpunktu iegūšanai | |
| Patstāvīgais darbs: mērīšanas sistēmas izstrāde noteiktu mērījumu veikšanai. Patstāvīgā darba rezultāti jāprezentē un jāaizstāv pēdējo praktisko nodarbību laikā. Grupu darbs: laboratorijas darbi par svarīgākajām kursa tēmām. Laboratorijas darbiem jābūt izstrādātiem un aizstāvētiem. Ieskaites atzīme tiek noteikta atkarībā no laboratorijas darbu aizstāvēšanas laikā un patstāvīgā darba prezentācijas laikā parādītajām zināšanām. | |
| Obligātā literatūra | |
| 1. Alan S Morris, Measurement and Instrumentation Principles, Butterworth-Heinemann, 2001., 475 p.
2. Holman J. P., Experimental methods for engineers, sixth edition, 1996., McGraw-Hill, USA, 616 p. 3. Doebelin E., Measurement systems, application and design, 4th edition, 1990., McGraw-Hill international editions, USA, 960 p. 4. Ebel F., Nestel S., Sensori manipulatoriem un automatizācijai, Tuvinājuma sensori, Festo Didactic, Rīga, 2003., 335 lpp. |
|
| Papildliteratūra | |
| 1. Proporcionālā hidropiedziņa lauksaimniecības tehnikā, A. Kaķītis, A. Kirka, A. Galiņš, Ē. Kronbergs, R. Puronas, 2001., Festo Didactic, Kauņa, 121 lpp.
2. Loginovs V., Mehānisko lielumu elektriskā mērīšana, Liesma, Rīga, 1972., 80 lpp. 3. Seippel, Robert G., Transducers, sensors&detectors. A Prentice-Hall Company, Reston, Virginia, 1983., 299 p. |
|
| Piezīmes | |
| Priekšmets ir iekļauts TF studiju programmā Mašīnu projektēšana 6. semesetrī. Priekšmets noslēdzas ar eksāmenu. | |