| Kursa nosaukums | Mehatroniskās sistēmas I |
| Kursa kods | MašZ3013 |
| Zinātnes nozare | Mašīnzinātne (nav zn) |
| Kredītpunkti (ECTS) | 1.5 |
| Kopējais stundu skaits kursā | 40.5 |
| Lekciju stundu skaits | 8 |
| Laboratorijas darbu stundu skaits | 8 |
| Kursa izstrādātājs(-i) | |
| Dr. sc. ing., prof. Aivars Kaķītis |
|
| Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
| Kursa anotācija | |
| Studenti apgūst mehatronisko sistēmu uzbūvi, dinamiskās īpašības un pārvades funkcijas. Studenti apgūst mehānisko lielumu elektriskās mērīšanas metodes, sensoru darbības principus un to izmantošanu dažādu fizikālu lielumu mērīšanai un rūpniecisko procesu automatizācijas procesu vadībai. | |
| Kursa saturs(kalendārs) | |
| 1 Mehatroniskās sistēmas, to darbības principi un vispārējā uzbūve.
2 Sistēmiskā pieeja mehatronisko sistēmu projektēšanā un apkalpošanā. 3 Mērīšanas sistēmas, to raksturlielumi. 4 Mērpārveidotāji un sensori, to izvēle. 5 Sensoru darbības fizikālie principi. 6 Mērtilti, to aprēķini. Signālu kondicionieri. 7 Signālu veidi, signālu kvantēšana. 8 Analogo signālu digitizācija. |
|
| Prasības kredītpunktu iegūšanai | |
| Grupu darbs: laboratorijas darbi par svarīgākajām kursa tēmām. Laboratorijas darbiem jābūt izstrādātiem un aizstāvētiem. Ieskaites atzīme tiek noteikta atkarībā no laboratorijas darbu aizstāvēšanas laikā un patstāvīgā darba prezentācijas laikā parādītajām zināšanām. | |
| Obligātā literatūra | |
| 1. Alan S Morris, Measurement and Instrumentation Principles, Butterworth-Heinemann, 2001., 475 p.
2. Holman J. P., Experimental methods for engineers, sixth edition, 1996., McGraw-Hill, USA, 616 p. 3. Doebelin E., Measurement systems, application and design, 4th edition, 1990., McGraw-Hill international editions, USA, 960 p. 4. Ebel F., Nestel S., Sensori manipulatoriem un automatizācijai, Tuvinājuma sensori, Festo Didactic, Rīga, 2003., 335 lpp. |
|
| Papildliteratūra | |
| 1. Proporcionālā hidropiedziņa lauksaimniecības tehnikā, A. Kaķītis, A. Kirka, A. Galiņš, Ē. Kronbergs, R. Puronas, 2001., Festo Didactic, Kauņa, 121 lpp.
2. Loginovs V., Mehānisko lielumu elektriskā mērīšana, Liesma, Rīga, 1972., 80 lpp. 3. Seippel, Robert G., Transducers, sensors&detectors. A Prentice-Hall Company, Reston, Virginia, 1983., 299 p. |
|
| Piezīmes | |
| Priekšmets ir iekļauts TF studiju programmā Mašīnu projektēšana 5. semstrī. Semestris noslēdzas ar ieskaiti. | |