| Kursa nosaukums | Automātiskās vadības pamati |
| Kursa kods | ETeh4042 |
| Zinātnes nozare | Elektrotehnika, elektronika, informācijas un komunikāciju tehnoloģijas |
| Zinātnes apakšnozare | Elektriskās tehnoloģijas un automātika |
| Kredītpunkti (ECTS) | 3 |
| Kopējais stundu skaits kursā | 81 |
| Lekciju stundu skaits | 24 |
| Semināru un praktisko darbu stundu skaits | 8 |
| Studenta patstāvīgā darba stundu skaits | 49 |
| Kursa apstiprinājuma datums | 29/11/2012 |
| Atbildīgā struktūrvienība | Inženiertehnikas un enerģētikas institūts |
| Kursa izstrādātājs(-i) | |
| Dr. habil. sc. ing., Andris Šnīders |
|
| Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
| Kursa anotācija | |
| Studiju kurss apskata tehnoloģisko iekārtu un procesu automātiskās vadības principus , ražošanas datorizēto vadību, automātiskās vadības sistēmu (AVS) komponentu darbības algoritmu sastādīšanu, AVS raksturīgo posmu algoritmus, raksturlīknes un pārejas procesu modelēšanu SIMULINK vidē, automātiskās vadības algoritmus, lineāru slēgtu AVS pārvades funkcijas un raksturīgos vienādojumus, AVS stabilitātes modeļus, stabilitātes un kvalitātes algebriskos un frekvenču kritērijus, kā arī AVS pārejas procesu simulāciju un optimizāciju MATLAB-SIMULINK vidē. | |
| Kursa rezultāti un to vērtēšana | |
| 1) zināšanas - enerģētikas, lauksaimniecības un kokapstrādes tehnoloģisko iekārtu un procesu automātiskās vadības sistēmu (AVS) analīzes un darbības kvalitātes uzlabošanas teorētisko un praktisko jautājumu risināšanā;
2) prasmes - izvēlēties AVS komponentes, sastādīt to darbības algoritmus statiskā un dinamiskā režīmā, sastādīt AVS algoritmiskās blokshēmas, veikt AVS pārejas procesu simulāciju MATLAB-SIMULINK vidē, novērtēt AVS darbības precizitāti un stabilitāti; 3) kompetence - tehnoloģiskā objekta automātiskās vadības principa un vadības iekārtas izvēlē, AVS darbības kvalitātes novērtēšanā un tās uzlabošanas risinājumu izvēlē. |
|
| Kursa saturs(kalendārs) | |
| 1 Ievads automātikā. Automātiskās vadības sistēmas (AVS) un automātiskās vadības tehnoloģiskie objekti ražošanā.
2 Automātiskās vadības principi: programmvadība; pēc perturbācijas; pēc novirzes; kombinētā un adaptīvā vadība. 3 Ražošanas procesu automatizācija. Datorizētās vadības uzdevumi un hierarhija. Automatizācijas ekonomiskais pamatojums. 4 AVS komponentu statiskās īpašības. Lineāru, nelineāru un astatisku ierīču raksturlīknes. Pārvades un ātruma koeficienti. 5 Statisko vienādojumu sastādīšana (sildierīce, rezervuārs, ripzāģis). Statisko raksturlīkņu modelēšana SIMULINK vidē. 6 AVS komponentu virknes, paralēlā un atgriezeniskās saites slēguma modeļi un īpašības. AVS statisms un statiskā kļūda. 7 Dinamiskie procesi AVS. Statisku ierīču dinamikas vienādojumu sastādīšanas metodika un piemēri. Laika konstante. 8 Operatoru metode AVS dinamisko procesu pētīšanai. Laplasa transformācija. Operatorvienādojums un pārvades funkcija. 9 AVS komponentu pārejas procesu analīzes piemēri. Mehānisko un siltuma pārvades procesu modelēšana SIMULINK vidē. 10 AVS tipveida posmi to originālvienādojumi, operatorvienādojumi, pārvades funkcijas un pārejas procesi SIMULINK vidē. 11 Bezinerces posms, pirmās kārtas inerciāls posms, transportkavējuma posms, diferencējoša RC ķēde, svārstību posms. 12 Otrās kārtas inerciāls posms, integrējošs posms. AVS posmu virknes, paralēlā un atgriezeniskās saites slēguma modeļi. 13 Automātiskās vadības algoritmi: P-proporcionālais; I-integrālais; PI-proporcionāli integrālais to modeļi SIMULINK vidē. 14 AVS iedarbes operators, pašoperators un raksturīgais vienādojums. AVS stabilitātes modeļi to brīvās kustības raksturs. 15 AVS algebriskie stabilitātes(Evansa) kritēriji pēc raksturīgā vienādojuma sakņu (polu) izvietojuma kompleksajā s-plaknē. 16 AVS frekvenču raksturlīknes. Stabilitātes un kvalitātes frekvenču (Naikvista) kritēriji. AVS stabilitātes uzlabošana. |
|
| Prasības kredītpunktu iegūšanai | |
| Izstrādāti visi paredzētie praktiskie darbi, nokārtots eksāmens. | |
| Obligātā literatūra | |
| 1. Šnīders A. Automātiskās vadības pamati: Mācību grāmata. Jelgava: LLU, 2008. 159 lpp.
2. Šnīders A., Leščevics P., Galiņš A. Tehnoloģisko iekārtu automatizācija: Mācību-metodiskais līdzeklis. Jelgava: LLU, 2008. 60 lpp. 3. Dzelzītis E. Siltuma, gāzes un ūdens inženiersistēmu automatizācijas pamati. Rīga: Gandrs, 2005. 414 lpp. |
|
| Papildliteratūra | |
| 1. Šnīders A. Automātisko sistēmu modelēšana: Mācību grāmata. Jelgava: LLU, 2008. 136 lpp.
2. Klimavičius V. Automātiskā vadība. Rīga: RTU, 2002. 231 lpp. 3. Smith C., Corripio A. Principles and Practice of Automatic Process Control. New York: John Willey& Sons Inc., 1997. 768 p. |
|
| Periodika un citi informācijas avoti | |
| 1. Enerģētika un automatizācija. ISSN 1407- 8580. Profesionāls žurnāls par enerģētiku un automatizācijas risinājumiem. Pieejams arī: http://www.baltenergy.com | |
| Piezīmes | |
| Kurss iekļauts ITF akadēmiskā bakalaura studiju programmas "Datorvadība un datorzinātne " ierobežotās izv.(B) daļā pilna laika studijās. | |