| Kursa nosaukums | Programmējamie loģiskie kontrolleri |
| Kursa kods | ETeh3028 |
| Zinātnes nozare | Elektrotehnika (nav zn) |
| Kredītpunkti (ECTS) | 3 |
| Kopējais stundu skaits kursā | 81 |
| Lekciju stundu skaits | 8 |
| Semināru un praktisko darbu stundu skaits | 8 |
| Laboratorijas darbu stundu skaits | 16 |
| Studenta patstāvīgā darba stundu skaits | 49 |
| Kursa izstrādātājs(-i) | |
| Dr. sc. ing., asoc. prof. Ainārs Galiņš |
|
| Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
| Kursa anotācija | |
| Elastīgā automatizācija. Programmējamie loģiskie kontrolleri (PLC), izmantošana, uzbūve, programmēšana, pieslēgšana vadāmajam objektam. Programmēšanas valodas: kāpņu diagrammas, strukturētais teksts, bloku diagrammas. Vadības algoritmu izveide. PLC ieejas un izejas signāli, sensori un izpildierīces. PLC vadības vizualizācija. PLC televadība caur GSM un LAN. | |
| Kursa saturs(kalendārs) | |
| 1 PLC uzbūve un programmēšana.
2 Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas, rezervēšanas algoritmu programmēšana ar kāpņu diagrammām. 3 Taimera un skaitītāja programmēšana ar kāpņu diagrammām. 4 Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas algoritmu programmēšana ar strukturēto tekstu. 5 Taimera un skaitītāja programmēšana ar strukturēto tekstu. 6 Vadības programmas izveide pneimatiskajam manipulatoram. 7 Vadības programmas ciklu izveide pneimatiskajam manipulatoram. 8 PLC vadība caur GSM tīklu. 9 PLC grafiskās vizualizācijas izmantošana. 10 LAN interneta tīkla izmantošana PLC vadībai. 11 PLC analogo ieeju un izeju izmantošana. 12 Programmēšana ar funkcionālajiem blokiem. 13 Adaptīvo PID regulatoru izmantošana. 14 Reģistru informācijas izmantošana vadības procesā. 15 Kontrolleru veiktspējas palielināšana. 16 Programmējamo vadības ierīču izvēle un instalācija. |
|
| Prasības kredītpunktu iegūšanai | |
| ieskaitīts patstāvīgais darbs un aizstāvēti laboratorijas darbi, ieskaite ar atzīmi. | |
| Obligātā literatūra | |
| 1. J.Greivulis, I.Raņķis. Iekārtu vadības elektroniskie elementi un mezgli.- R.: Avots, 2002.- 288.lpp.
2. A.Šulcs. Datortehnika un ražošanas automatizācija.-R.: RTU, 1995.- 103.lpp. 3. I.Raņķis. Regulēšanas teorijas pamati. - R.: RTU, 1998. - 90 lpp. |
|
| Papildliteratūra | |
| 1. C.A.Smith, A.B.Corripio. Principles and Practice of Automatic Process Control.- New York: JohnWilley & Sons Inc.,1997.-768 p.
2. Firmu: ABB, Siemens, Beck, Festo, Danfoss, Fuji, Hitachi, katalogi, prospekti un interneta mājas lapas. 3. ABB Industrial manual.- Wallin&Dalholm Tryckeri AB, Lund 1998, 1191p. |
|
| Periodika un citi informācijas avoti | |
| 1. Žurnāli "Радио", "Enerģētika&Automatizācija" | |
| Piezīmes | |
| Priekšmets iekļauts ITF "Datorvadība un datorzinātne" akad. bakalaura studiju prog. oblig. izv. | |