Kursa nosaukums | Programmējamie loģiskie kontrolleri |
Kursa kods | ETeh3027 |
Zinātnes nozare | Elektrotehnika (nav zn) |
Kredītpunkti (ECTS) | 3 |
Kopējais stundu skaits kursā | 81 |
Lekciju stundu skaits | 8 |
Semināru un praktisko darbu stundu skaits | 8 |
Laboratorijas darbu stundu skaits | 16 |
Studenta patstāvīgā darba stundu skaits | 49 |
Kursa apstiprinājuma datums | 18/10/2022 |
Atbildīgā struktūrvienība | Inženiertehnikas un enerģētikas institūts |
Kursa izstrādātājs(-i) | |
Dr. sc. ing., asoc. prof. Ainārs Galiņš |
|
Priekšzināšanas Kursam priekšzināšanas nav nepieciešamas |
|
Kursa anotācija | |
Studiju kursa mērķis: iepazīsties ar elastīgo automatizāciju, programmējamajiem loģiskajiem kontrolleriem (PLC), to izmantošanu, uzbūvi, programmēšanu, pieslēgšanu vadāmajam objektam. Tiek apgūtas programmēšanas valodas: kāpņu diagrammas, strukturētais teksts, bloku diagrammas, iepazīta vadības algoritmu izveide. Izpētītas PLC pieslēgšanas shēmas, ieejas un izejas signāli, sensori un izpildierīces, PLC vadības vizualizācija, PLC televadība caur GSM un LAN. | |
Kursa rezultāti un to vērtēšana | |
Zināšanas - pārzina programmējamo loģisko kontrolleru izcelsmi, uzbūvi, izmantošanas iespējām un programmēšanu, pieslēgšanu vadāmajam objektam – laboratorijas darbi;
Prasmes - spēj izmantot PLC, programmēt, un māk to pieslēgt, māk izmantot automātiskās vadības shēmas un algoritmus – laboratorijas darbi; Kompetences - spēja izvēlēties PLC, veidot automātiskās vadības shēmas, pielietojot PLC – laboratorijas darbi, ieskaite. |
|
Kursa saturs(kalendārs) | |
Pilna laika klātiene:
1. PLC uzbūve un programmēšana (Lekcija – 0,5h). 2. Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas, rezervēšanas algoritmu programmēšana ar kāpņu diagrammām (Lekcija – 0,5h). 3. Taimera un skaitītāja programmēšana ar kāpņu diagrammām (Lekcija – 0,5h). 4. Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas algoritmu programmēšana ar strukturēto tekstu (Lekcija – 0,5h). 5. Taimera un skaitītāja programmēšana ar strukturēto tekstu (Lekcija – 0,5h). 6. Vadības programmas izveide elektro pneimatiskas shēmām (Lekcija – 0,5h). 7. Vadības programmas ciklu izveide pneimatiskajam manipulatoram (Lekcija – 0,5h). 8. HMI izmantošana vadības procesa grafiskajai vizualizācijai (Lekcija – 0,5h). 9. PLC analogo ieeju un izeju izmantošana (Lekcija – 0,5h). 10. Reģistru informācijas izmantošana vadības procesā (Lekcija – 0,5h). 11. Ātrgaitas skaitītāju izmantošana (Lekcija – 0,5h). 12. Programmas ietekme uz kontrollera ātrdarbību (Lekcija – 0,5h). 13. GSM tīkla izmantošana PLC vadībai un datu apmaiņai (Lekcija – 0,5h). 14. Kontrolleru veiktspējas palielināšana (Lekcija – 0,5h). 15. Programmējamo vadības ierīču izvēle un instalācija (Lekcija – 0,5h). 16. Adaptīvo PID regulatoru izmantošana (Lekcija – 0,5h). Laboratorijas un praktiskie darbi: 1. PLC uzbūve, pieslēgšana un programmēšana (Praktiskais darbs – 1h). 2. Loģisko funkciju AND, OR, NOT, XOR programmēšana ar kāpņu diagrammām (Laboratorijas darbs - 2h). 3. Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas, rezervēšanas algoritmu programmēšana ar kāpņu diagrammām (Laboratorijas darbs - 2h). 4. Taimera un skaitītāja programmēšana ar kāpņu diagrammām (Laboratorijas darbs - 2h). 5. Ieslēgšanas, izslēgšanas, savstarpējās bloķēšanas, rezervēšanas algoritmu programmēšana ar strukturēto tekstu (Laboratorijas darbs - 2h). 6. Taimera un skaitītāja programmēšana ar strukturēto tekstu (Laboratorijas darbs - 2h). 7. Vadības programmas izveide elektro pneimatiskas shēmām (Praktiskais darbs – 1h). 8. Vadības programmas ciklu izveide pneimatiskajam manipulatoram (Praktiskais darbs – 1h). 9. HMI izmantošana vadības procesa grafiskajai vizualizācijai (Laboratorijas darbs - 2h). 10. PLC analogo ieeju un izeju izmantošana (Praktiskais darbs – 1h). 11. Reģistru informācijas izmantošana vadības procesā (Laboratorijas darbs - 2h). 12. Ātrgaitas skaitītāju izmantošana. (Laboratorijas darbs - 2h). 13. Programmas ietekme uz kontrollera ātrdarbību (Praktiskais darbs – 1h). 14. GSM tīkla izmantošana PLC vadībai un datu apmaiņai (Praktiskais darbs – 1h). 15. Programmēšana ar funkcionālajiem blokiem (Praktiskais darbs – 1h). 16. Adaptīvo PID regulatoru izmantošana (Praktiskais darbs – 1h). Nepilna laika neklātiene: Tiek īstenotas visas tēmas, kas norādītas pilna laika klātienei, bet kontaktstundu skaits ir 1/2 no norādīto stundu skaita |
|
Prasības kredītpunktu iegūšanai | |
Ieskaite.
Akumulējoša ieskaite. Regulārs nodarbību apmeklējums (vismaz 75%). Ieskaitīts patstāvīgais darbs, izstrādāti un aizstāvēti laboratorijas darbi. |
|
Studējošo patstāvīgo darbu organizācijas un uzdevumu raksturojums | |
Papildus informatīvo materiālu studēšana atbilstoši laboratorijas darbu tematikai, patstāvīgā darba apjoms 48h. | |
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji | |
Spēja izmantot laboratorijas darbos iegūtās zināšanas, pielietot PLC programmēšanas valodas. Prasme rīkoties ar programmējamajiem loģiskajiem kontrolleriem, zināt PLC iespējas un mācēt izvēlēties praktiskajiem risinājumiem piemērotākās ierīces. |
|
Obligātā literatūra | |
1. Galiņš A., Leščevics P. Programmējamie loģiskie kontrolleri. Jelgava: LLU, 2008. 135 lpp.
2. Mikroelektronikas komponentes un pamatshēmas. M. Frohn, W. Oberthur, H. Siedler, M. Wiemer, P. Zastrow. Tulkoja: E. Proveja, Ā. Servuta, Tehniskie korektori: P. Leščevics, A. Galiņš, A. Kaķītis, A. Vārna. Valmiera: VPIC, 2003. 512 lpp. 3. Kaķītis A., Galiņš A., Leščevics P. Sensori un mērīšanas sistēmas. Jelgava: LLU, 2008. 395 lpp. 4. Leščevics P., Galiņš A. Elektronika un sakaru tehnika: Mācību līdzeklis. Jelgava: LLU, 2008. 121 lpp. |
|
Papildliteratūra | |
1. The Moeller Wiring Manual. Automation and Power Distribution. 2 nd. edition. Editor: Heidrun Riege. Moeller GmbH, Bonn, 2006. 546 p. | |
Periodika un citi informācijas avoti | |
Piezīmes | |
Kurss iekļauts TF “Lietišķās enerģētikas” profesionālā bakalaura un ”Lauksaimniecības inženierzinātņu” bakalaura studiju programmas izvēles daļā un pasniegts ITF studentiem. |