Kursa kods InfT5031
Kredītpunkti 3
Robotu kooperatīvā vadība
Zinātnes nozareElektrotehnika, elektronika, informācijas un komunikāciju tehnoloģijas
Zinātnes apakšnozareDatorvadība
Kopējais stundu skaits kursā81
Lekciju stundu skaits16
Laboratorijas darbu stundu skaits16
Studenta patstāvīgā darba stundu skaits49
Kursa apstiprinājuma datums12.01.2016
Atbildīgā struktūrvienībaDatoru sistēmu un datu zinātnes institūts
Kursa izstrādātājs
Vitālijs Komašilovs
Dr. sc. ing.
Kursa anotācija
Studiju kursa ietvaros studenti iegūst padziļinātas zināšanas autonomo sistēmu intelektuālā vadībā, vairāku autonomo sistēmu mijiedarbības aspektos, tādos kā augstā līmeņa komunikācijas organizēšana, zināšanu uzkrāšanas un apmaiņas problēmas, centralizētas un decentralizētas vadības paņēmienus, sistēmu kooperācijas un komandas darba vadības jautājumus.
Kursa rezultāti un to vērtēšana
• Zināšanas par intelektuālām datorvadības metodēm un to pielietošanas scenārijiem vadības sistēmās;
• prasmes izstrādāt modulāras vadības sistēmas balstītas uz The Player Project programmatūras;
• kompetence analizēt robotu vadības sistēmas prasības un implementēt tās pēc noteiktām robotu arhitektūrām.
Kursa saturs(kalendārs)
1 Robotu strukturālo elementu analīze simulācijas vidē.
2 Robotu strukturālo elementu analīze simulācijas vidē.
3 Zema līmeņa robotu vadības sistēmas analīze.
4 Zema līmeņa robotu vadības sistēmas analīze.
5 Hibrīdveida vadības sistēmas kodola analīze.
6 Hibrīdveida vadības sistēmas kodola analīze.
7 Robotu apmācības algoritmu analīze.
8 Robotu apmācības algoritmu analīze.
9 Robotu savstarpējās komunikācijas analīze.
10 Robotu savstarpējās komunikācijas analīze.
11 Robotu koalīcijas izveides algoritmu analīze.
12 Robotu koalīcijas izveides algoritmu analīze.
13 Kolektīvo uzdevumu piešķiršanas un to izpildes plānošanas algoritmu analīze.
14 Kolektīvo uzdevumu piešķiršanas un to izpildes plānošanas algoritmu analīze.
15 Kolektīvo uzdevumu piešķiršanas un to izpildes plānošanas algoritmu analīze.
16 Kolektīvo uzdevumu piešķiršanas un to izpildes plānošanas algoritmu analīze.
Prasības kredītpunktu iegūšanai
Izstrādāts patstāvīgais darbs un nokārtots eksāmens.
Obligātā literatūra
1. Berkey G. A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control, Intelligent Robotics & Autonomous Agents. London: The MIT Press, 2005.
2. Arkin R. C. Behavior-based Robotics, Intelligent Robotics & Autonomous Agents. London: The MIT Press, 1998.
3. Murphy R. R. Introduction to AI Robotics, Intelligent Robotics & Autonomous Agents. London: The MIT Press, 2001.
Papildliteratūra
1. Vig L. Multiple Robot Teaming – Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Germany:VDM Verlag Dr. Muller, 2008.
Piezīmes
Obligātais studiju kurss ITF maģistrantūras pilna un nepilna laika studiju programmas virzienam "Ražošanas datorvadības sistēmas".