Code du cours InfT5006

Crédits 2

La quantité totale d'heures en classe80

Nombre de conferences12

Nombre des travaux du laboratoire12

La quantitē d'heures de travail autonome d'un ētudiant56

Date de l'approbation du cours12.01.2016

Auteur du cours

author

Vitālijs Komašilovs

Manuels

1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005.
3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005.
4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010.

Ouvrages supplémentaires

1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008.
3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html