Kurs-Code InfT5006

Kreditpunkte 2

Stundenzahl insgesamt (im Auditorium)80

Vorlesungen (Stundenzahl)12

Arbeit im Labor (Stundenzahl)12

Selbststandige Arbeit des Studenten (Stunden)56

Bestätigt am (Datum)12.01.2016

Kurs ausgearbeitet von (Lehrkraft)

author

Vitālijs Komašilovs

Zur einfŅhrenden LektŅre empfohlen

1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005.
3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005.
4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010.

Weiterfuhrende Literatur

1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008.
3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html