Код курса InfT5006

Кредитные пункты 2

Общее количество часов80

Kоличество часов лекций12

æоличество лабораторных работ12

Количество часов самостоятельной работы студента56

Дата утвеждения курса12.01.2016

Разработчик курса

author

Vitālijs Komašilovs

Учебная литературa

1. Arkin R.C. Behavior-Based Robotics. London, England: The MIT Press, 1998.
2. Dorf R.C., Bishop R.H. Modern Control Systems. Pearson Education, Inc. 2005.
3.George A. Bekey Autonomous Robots from Bilogical Inspiration to Implementation and Control. London, England: The MIT Press, 2005.
4.Golnaraghi F., Kuo B.C. Automatic Control Systems. Wiley. 2010.

Дополнительная литература

1.Murphy R.R. Introduction to AI robotics. London, England: The MIT Press,2000.
2.Vig L. Multiple Robot Teaming: Coalition Formation: From Software Agents to Robots. Saarbrucken, Germany: VDM VErlag Dr. Muller Aktiengesellschaft & Co,2008.
3. V-REP programmas apraksts, lietotāja instrukcijas, instalācijas faili [tiešsaiste] [skatīts 02.02.2016.]. Pieejams: http://www.coppeliarobotics.com/index.html