| Kursa nosaukums | Darbmašīnu vadības sistēmas |
| Kursa kods | ETeh3026 |
| Zinātnes nozare | Elektrotehnika, elektronika, informācijas un komunikāciju tehnoloģijas |
| Zinātnes apakšnozare | Elektriskās mašīnas un iekārtas |
| Kredītpunkti (ECTS) | 1.5 |
| Kopējais stundu skaits kursā | 40.5 |
| Studenta patstāvīgā darba stundu skaits | 40 |
| Kursa apstiprinājuma datums | 12/03/2013 |
| Atbildīgā struktūrvienība | Inženiertehnikas un enerģētikas institūts |
| Kursa izstrādātājs(-i) | |
| Dr. sc. ing., asoc. prof. Ainārs Galiņš |
|
| Priekšzināšanas | |
| ETeh2015, Elektrotehnika un elektronika MašZ3027, Mehatronikas sistēmas I MašZ3028, Mehatronikas sistēmas II |
|
| Aizstātais(-ie) kurss(-i) | |
| EeTkK001 [GEIKK001] Darbmašīnu vadības sistēmas |
|
| Kursa anotācija | |
| Studiju kursa mērķis - iepazīstināt studentus ar elektropiedziņas pamatiem, darba mašīnu elektropiedziņu, CNC darbagaldu piedziņu un vadību, jaunākajām tendencēm elektropiedziņas vadībā, spēka elektroniku, frekvenču pārveidotājiem, to pielietošanu un programmēšanu, modernajiem mērīšanas pārveidotājiem un automātikas elementiem. Studenti iegūs pamatzināšanas par programmējamajiem loģiskajiem kontrolleriem (PLC), programmēšanas valodām un vadības algoritmu veidošanu. | |
| Kursa rezultāti un to vērtēšana | |
| 1. Zināšanas - pārzina elektriskās piedziņas pamatus, jaunākās tendences darbmašīnu elektriskajā piedziņā un vadībā, spēka elektronikā un frekvenču pārveidotāju izmantošanā, loģisko kontrolleru uzbūvi, pielietošanu un programmēšanu – kursa darbs;
2. Prasmes - spēj saprast un lasīt darbmašīnu elektriskās shēmas, pieslēgt un programmēt programmējamos kontrollerus un frekvences pārveidotājus – kursa darbs; 3. Kompetences – izvēlēties elektrodzinējus un lietot atbilstošus vadības un aizsardzības aparātus, programmējamos kontrollerus, frekvences pārveidotājus, mīkstās palaišanas ierīces - kursa darbs. |
|
| Kursa saturs(kalendārs) | |
| 1. Ievads. 1h
2. Darba mašīnu piedziņa un vadība, teorētiskais apskats. 3h 3. Sagatavošanās kursa darba izstrādei. 2h 4. Kursa darba uzdevuma saņemšana. 1h 5. Kursa darba izpildes plāna izstrāde. 3h 6. Praktiskie eksperimenti atbilstoši kursa darba tēmai. 3h 7. Individuāls darbs pie kursa darba uzdevuma izpildes. 3h 8. Praktiskie eksperimenti atbilstoši kursa darba tēmai. 3h 9. Individuāls darbs pie kursa darba uzdevuma izpildes. 3h 10. Programmu un vadības algoritmu izstrāde. 3h 11. Individuāls darbs pie kursa darba uzdevuma izpildes. 3h 12. Programmu un vadības algoritmu izstrāde. 3h 13. Individuāls darbs pie kursa darba uzdevuma izpildes. 2h 14. Izstrādāto vadības algoritmu un programmu izmēģināšana. 3h 15. Kursa darba noformēšana. 2h 16. Paveiktā darba apkopojums un novērtējums. 2h |
|
| Prasības kredītpunktu iegūšanai | |
| Izstrādāts un aizstāvēts kursa darbs. | |
| Studējošo patstāvīgo darbu organizācijas un uzdevumu raksturojums | |
| Paralēli pamatkursam tiek veikts patstāvīgs darbs pie kursa darba izstrādes. Students var izvēlēties darba tēmu, kas ir saskaņota ar bakalaura darba tēmu, vai izvēlēties pasniedzēja piedāvātās kursa darba tēmas. Patstāvīgā darba apjomu 40h. | |
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji | |
| Darbu izpildes kvalitāte. Sapratne par paveikto. Spēja loģiski pamatot procesus un izskaidrot kļūdu rašanās cēloņus. Spēja diskutēt par apgūto. | |
| Obligātā literatūra | |
| 1. Galiņš A., Leščevics P. Programmējamie loģiskie kontrolleri. Jelgava: LLU, 2008. 135 lpp.
2. The Moeller Wiring Manual. Automation and Power Distribution. 2 nd. edition. Editor: Heidrun Riege. Moeller GmbH, Bonn, 2006. 546 p. 3. Ribickis L., Valeinis J. Elektriskā piedziņa mehatronikas sistēmās. Rīga: RTU, 2008. 286 lpp. 4. Cūbergs I. Regulējama automātiskā elektriskā piedziņa. Rīga: RTU,1998. 68 lpp. |
|
| Papildliteratūra | |
| 1. Greivulis J., Raņķis I. Iekārtu vadības elektroniskie elementi un mezgli. Rīga: Avots, 1997 1996. 288 lpp. 2. Power electronics and variable frequency drives: technology and applications/ Edit. By Bimal K. Bose. NewYork: IEEE Press, 1997. 640 p. |
|
| Periodika un citi informācijas avoti | |
| 1. Радио. ISBN: ISSN-0033-765X. | |
| Piezīmes | |
| Obligātais kursa darbs iekļauts TF profesionālās augstākās izglītības bakalaura studiju programmas “Mašīnu projektēšana un ražošana”. | |